同事之间怎么处理工作分配的问题

近来我在工作中又遇到了这个问题，我们公司工作分配不明确，很多事我干也行，她干也可，没有约定。

因为来的时间较长，很多工作都分配给了我，老板每次都会说让另一女同事帮我，开始她还有参与的劲头，但是我对她的工作不是很满意，每次都做不好，渐渐的我很少让她做，本来工作又不多，我自己能做的了。以至于后来我工作有些忙时我也自己做，（可能是觉得她不认真吧）有时看她整天玩有些气，就给她分配任务，可是每次我们都沟通不好，我懒的说，她也懒的问，结果做出的工作还要我返工，真是头疼。我知道这里有很大一部分我的原因，是我开始就没教好，也没有对她进行严格的要求，更重要的是缺少沟通，我不是一个好的领导者，现在真是很困惑！